Uno de los procesos críticos de almacenamiento es el proceso de preparación de pedidos. Esta actividad consiste en recuperar artículos de sus ubicaciones de almacenamiento para cumplir con la demanda especificada en las listas de selección. Por lo tanto, la asignación de la ubicación de almacenamiento afecta el tiempo de selección y, en consecuencia, reduce los costos operativos del almacén. Este trabajo presenta dos modelos lineales enteros mixtos alternativos y una heurística de inicio múltiple adaptativa (AMH) para resolver el problema integrado de ubicación de almacenamiento y enrutamiento de recolección. El problema considera un almacén con un diseño general y restricciones de precedencia para la selección de acuerdo con el peso de los productos. El trabajo experimental confirma la eficiencia de las reformulaciones propuestas ya que descubrimos un total de 334 instancias probadas y soluciones óptimas para 51 casos nuevos y 62 soluciones factibles nuevas. El AMH propuesto mejoró más del 29% de las soluciones mejor conocidas y requirió un tiempo de ejecución promedio de 117 s. En consecuencia, nuestro algoritmo propuesto es una herramienta atractiva para la toma de decisiones para lograr eficiencia al resolver situaciones prácticas en un almacén.