Los casilleros de paquetería han ido ganando popularidad como un modo alternativo para los servicios de entrega de última milla debido a su capacidad para aliviar de manera efectiva el riesgo de fallos en la entrega, aumentar la posibilidad de consolidación de entregas y reducir el número de sitios de entrega. Sin embargo, la ubicación deficiente de los casilleros de paquetería puede ser menos eficiente. Al determinar la ubicación de los casilleros de paquetería, la consideración inadecuada de las demandas inciertas puede aumentar potencialmente el riesgo de demandas insatisfechas. Para remediar este problema, se propone en este documento un modelo de optimización robusto con consideración de las incertidumbres de la demanda, incluidos los paquetes grandes y pequeños que se recibirán y enviarán. No solo se pueden determinar de manera óptima las ubicaciones de recogida, sino también la cantidad de casilleros de paquetería grandes y pequeños para cada ubicación al mismo tiempo bajo varios niveles robustos. Mientras tanto, los sitios cuyas demandas están cubiertas por una de las ubicaciones de recogida también se determinan por las restricciones de la distancia de caminata aceptable. Se han realizado una serie de experimentos numéricos para evaluar el modelo propuesto, centrándose principalmente en la robustez de la solución. Dado que el conjunto de restricciones no lineales se transforma en sus equivalentes lineales, la solución robusta se puede obtener con los solucionadores existentes en un tiempo razonable y con una potencia informática moderada. Los resultados experimentales también proporcionan una guía útil para la aplicación práctica del método, ya que una toma de decisiones ligeramente más conservadora puede garantizar la robustez de la solución con solo un aumento marginal en los costos.