Aplicación del algoritmo de optimización de mariposa mejorado en la planificación de trayectorias de robots móviles
Autores: Zhai, Rongjie; Xiao, Ping; Shu, Da; Sun, Yongjiu; Jiang, Min
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2023
Acceso abierto
Artículo científico
2023
Aplicación del algoritmo de optimización de mariposa mejorado en la planificación de trayectorias de robots móviles
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Algoritmo de optimización de mariposas
Planificación de trayectorias
Robots móviles
Diversidad de población
Velocidad de convergencia
Simplificación de trayectorias
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 30
Citaciones: Sin citaciones
Se propone un algoritmo de optimización de mariposa mejorado (IBOA) para superar las desventajas, incluida la convergencia lenta, la generación de soluciones de óptimo local y el fenómeno de bloqueo, del algoritmo de optimización en la planificación de rutas de robots móviles.
Descripción
Se propone un algoritmo de optimización de mariposa mejorado (IBOA) para superar las desventajas, incluida la convergencia lenta, la generación de soluciones de óptimo local y el fenómeno de bloqueo, del algoritmo de optimización en la planificación de rutas de robots móviles.