Este artículo propone un nuevo marco para vehículos aéreos no tripulados (UAVs) equipados con superficies inteligentes reconfigurables (RIS) en comunicación óptica en espacio libre (FSO). Para garantizar la practicidad, consideramos la pérdida atmosférica causada por la niebla, lo que conduce a un medio no homogéneo para la propagación láser. Además, incorporamos la pérdida por error de apuntamiento causada por la fracción de potencia en el fotodetector (PD) en el sistema y derivamos una expresión en forma cerrada para la huella del haz elíptico en la pérdida por error de apuntamiento. Luego, proponemos un método de optimización de enjambre de partículas asistido por ángulo líder (PSO) para optimizar eficientemente los resultados numéricos de la pérdida por error de apuntamiento. Además, después de obtener estos resultados numéricos como condición previa, se optimiza la trayectoria del UAV utilizando el método de optimización de política proximal (PPO) para lograr la máxima capacidad promedio. Las simulaciones numéricas demuestran que el método de optimización propuesto logra una mayor eficiencia y precisión en comparación con los métodos de retransmisión y aprendizaje profundo (DQN) de decodificación y reenvío (DF).