Optimización de trayectoria para ruedas deformadas adaptativas para superar obstáculos utilizando un algoritmo genético híbrido mejorado y una optimización adaptativa de enjambre de partículas
Autores: Liu, Yanjie; Wei, Yanlong; Wang, Chao; Wu, Heng
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2024
Acceso abierto
Artículo científico
2024
Optimización de trayectoria para ruedas deformadas adaptativas para superar obstáculos utilizando un algoritmo genético híbrido mejorado y una optimización adaptativa de enjambre de partículas
Categoría
Matemáticas
Subcategoría
Matemáticas generales
Palabras clave
Ruedas deformadas
Trayectoria
Algoritmo HGAPSO
Optimización
Pasos
Robot móvil
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 28
Citaciones: Sin citaciones
Los experimentos de simulación comparativa de las trayectorias optimizadas utilizando diferentes algoritmos de optimización bajo las mismas condiciones de trabajo están diseñados para demostrar la eficacia del algoritmo HGAPSO propuesto en la optimización de la trayectoria de la rueda deformada al superar el escalón.
Descripción
Los experimentos de simulación comparativa de las trayectorias optimizadas utilizando diferentes algoritmos de optimización bajo las mismas condiciones de trabajo están diseñados para demostrar la eficacia del algoritmo HGAPSO propuesto en la optimización de la trayectoria de la rueda deformada al superar el escalón.