El disco de desplazamiento es un componente funcional crítico del mecanismo de compresión de desplazamiento, y su precisión de mecanizado y calidad impactan directamente en el rendimiento y la longevidad del compresor. Los métodos de mecanizado actuales para perfiles de desplazamiento enfrentan desafíos para lograr simultáneamente una amplia aplicabilidad, alta precisión y alta eficiencia. Este artículo aborda problemas relacionados con las trayectorias de herramienta no suaves de los ejes de la máquina y la alta aceleración en el eje rotatorio durante el mecanizado de perfiles de desplazamiento con grados de libertad redundantes. Este artículo propone un método de optimización de trayectorias para ejes redundantes, con objetivos de optimización centrados en reducir la cantidad de cambios de dirección en los ejes lineales y suavizar las trayectorias de todos los ejes. Los resultados experimentales demuestran que el método propuesto ofrece una mayor eficiencia de mecanizado en comparación con el mecanizado tradicional en coordenadas polares.