Algoritmo de optimización de la polilla de mutación direccional mejorado mediante modificación genética para la optimización de la trayectoria de estacionamiento en reversa automática
Autores: Chen, Yan; Chen, Yi; Guo, Yang; Wang, Longda; Liu, Gang
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2025
Acceso abierto
Artículo científico
2025
Algoritmo de optimización de la polilla de mutación direccional mejorado mediante modificación genética para la optimización de la trayectoria de estacionamiento en reversa automática
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería de Software
Palabras clave
Estacionamiento automático en reversa
Trayectorias de referencia
Evasión de colisiones
Modificación genética
Algoritmo de optimización
Optimización de trayectorias.
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 24
Citaciones: Sin citaciones
El estacionamiento automático en reversa (ARP) enfrenta desafíos para encontrar trayectorias de referencia ideales que eviten colisiones, mantengan suavidad y minimicen la longitud del trayecto.
Descripción
El estacionamiento automático en reversa (ARP) enfrenta desafíos para encontrar trayectorias de referencia ideales que eviten colisiones, mantengan suavidad y minimicen la longitud del trayecto.