En las redes 5G y más allá, la gestión de las transferencias (HOs) se vuelve compleja debido a las frecuentes transiciones de usuarios a través de áreas de cobertura pequeñas. La abundancia de celdas pequeñas (SCs) también complica las decisiones de HO, lo que potencialmente lleva a una utilización ineficiente de recursos. Para optimizar este proceso, proponemos un algoritmo inteligente basado en un método que utiliza un controlador lógico difuso (FLC), aprovechando la experiencia previa para ajustar dinámicamente el tiempo de activación (TTT) y el margen de transferencia (HOM) en una red heterogénea ultra densa de SC 5G (HetNet). FLC perfecciona TTT en función de la velocidad del usuario para mejorar la respuesta al movimiento. Simultáneamente, adapta HOM considerando entradas como la potencia de la señal recibida de referencia (RSRP), la velocidad del equipo del usuario (UE) y la carga de la celda. El enfoque propuesto mejora las decisiones de HO, mejorando así el rendimiento general del sistema. La evaluación utilizando métricas como la tasa de transferencia (HOR), el fallo de transferencia (HOF), el fallo de enlace de radio (RLF) y el ping-pong de transferencia (HOPP) demuestran la superioridad del algoritmo propuesto sobre los enfoques existentes.