Este documento considera el diseño de transceptores en un sistema de comunicación de enlace descendente de relé de amplificación y reenvío (AF) de múltiples usuarios y múltiples entradas y salidas (MIMO) de doble vía (FD), donde los usuarios transmiten datos simultáneamente a través de un nodo de relé FD. El diseño incorpora una cancelación de interferencia de bucle imperfecta (LI) que resulta en una LI residual. Se emplean precodificadores lineales en las fuentes y el relé, y se utilizan combinadores de error cuadrático medio mínimo (MMSE) en los destinos para mitigar el efecto de la LI residual. El problema de diseño correspondiente es altamente no convexo, por lo que una solución en forma cerrada es intratable. Por lo tanto, se desarrolla un método iterativo para resolver este problema de optimización. Se presentan resultados de simulación que muestran que el algoritmo iterativo propuesto proporciona un mejor rendimiento que la solución de medio dúplex (HD) correspondiente en términos de la tasa alcanzable bajo LI residual.