Para abordar los problemas de fallo en la comunicación e ineficiencia en la comunicación de relé de drones agrupados debido a interferencias maliciosas externas, este documento propone un método de optimización conjunta para las tasas de comunicación de relé bajo condiciones de interferencia para drones agrupados. Este método emplea el siguiente marco de procesamiento en dos pasos: Primero, se utiliza el algoritmo Discrete Soft Actor-Critic (DSAC) para entrenar a los drones de relé para la selección dinámica de canales, evitando efectivamente varios tipos de interferencia. Al mismo tiempo, se aplica el algoritmo de optimización bayesiana para optimizar los hiperparámetros del algoritmo DSAC, mejorando aún más su rendimiento. Posteriormente, se optimizan conjuntamente el orden de modulación, la potencia de transmisión, la trayectoria de los drones de relé y los factores de asignación de potencia de los drones agrupados. Este problema complejo se transforma en un subproblema convexo para determinar una solución, con el objetivo de maximizar la tasa de comunicación de los drones agrupados. Los resultados de la simulación demuestran que el algoritmo propuesto exhibe un excelente rendimiento en términos de capacidad de anti-interferencia, convergencia de soluciones y estabilidad. Mejora efectivamente la eficiencia de la misión de los drones agrupados bajo condiciones de interferencia y aumenta su adaptabilidad a entornos dinámicos.