Este documento investiga el problema de optimización de eficiencia en el sistema de accionamiento de Motores Síncronos de Imán Permanente (PMSM) basado en el modelo de resistencia de pérdidas de hierro. Inicialmente, se propone un método de cálculo de eficiencia que utiliza la potencia del lado de corriente continua (CC) basada en el modelo de motor de pérdidas de hierro como la potencia de entrada. Este enfoque determina la potencia de entrada del sistema midiendo el voltaje y la corriente del lado de CC, teniendo en cuenta los impactos de la temperatura, la saturación magnética y la no linealidad del inversor. Evita la necesidad de un modelado de pérdidas no lineal intrincado del inversor, simplificando así los requisitos computacionales para la eficiencia del sistema. Simultáneamente, se emplean las ecuaciones equivalentes de los ejes d-q basadas en el modelo de motor de pérdidas de hierro para calcular la potencia de salida del sistema, mejorando la precisión del cálculo de eficiencia del sistema. Se presenta un algoritmo mejorado de descenso de gradiente discreto basado en este modelo de cálculo de eficiencia del sistema, acelerando la búsqueda del ángulo de corriente óptimo y mejorando su precisión. En comparación con los métodos existentes, este enfoque exhibe un tamaño de paso adaptativo y proporciona cálculos más precisos y de mayor eficiencia, lo que resulta en velocidades de búsqueda más rápidas. Se realizan evaluaciones experimentales y de simulación para evaluar la efectividad de los métodos propuestos.