El problema de la optimización multicriterio de un modelo dinámico se resuelve utilizando los métodos de la teoría de la similitud y la teoría de la importancia de los criterios. Los autores proponen un modelo original de un sistema posicional con dos actuadores hidráulicos, moviendo sincrónicamente un objeto pesado con una precisión dada. Para reducir el número de parámetros de optimización, el modelo matemático del sistema se presenta en una forma adimensional. Se consideran tres criterios de optimización adimensionales que caracterizan la precisión, tamaño y calidad del proceso de posicionamiento dinámico. Se muestra que la aplicación del método de importancia de los criterios reduce significativamente el conjunto de Pareto (el conjunto de las mejores soluciones). Esto abre la posibilidad de reducir muchas soluciones óptimas a una solución, lo que facilita en gran medida la elección de parámetros al diseñar un objeto mecánico.