En vista de la futura falta de recursos humanos debido al envejecimiento de la población, los Sistemas Mecatrónicos Automáticos e Inteligentes (IMS) y los Sistemas de Transporte Inteligente (ITS) tienen amplias perspectivas de aplicación. Sin embargo, los escenarios de aplicación complejos y los recursos limitados de diseño abierto hacen que el diseño de sistemas ITS altamente eficientes siga siendo una tarea desafiante. En este documento, se establece la solución óptima para resolver el factor de carga. Al convertir los tres requisitos del usuario, que incluyen distancia de trabajo, tiempo y carga, en factores relacionados con la carga, se puede obtener el resultado óptimo entre la complejidad del sistema, la eficiencia y el consumo de energía del sistema. Se ha propuesto un sistema especializado de navegación visual y control de movimiento para simplificar los procesos de planificación de rutas, navegación y control de movimiento y para calcular con precisión de antemano, mejorando así aún más la eficiencia del sistema ITS. Se verifica la validez de la fórmula de cálculo de eficiencia y del método de control de navegación propuesto en este documento. En condiciones óptimas, se espera que la distancia de trabajo real sea del 99,7% y el consumo de energía sea del 83,5% del valor esperado, lo que proporciona suficiente redundancia para el sistema. Además, el ITS individual alcanza la eficiencia operativa nominal del 95,86%; en otras palabras, un ITS tiene el doble de capacidad que un trabajador individual. Esto demuestra la precisión y eficiencia del sistema ITS diseñado.