En este trabajo, proponemos un modelo de optimización dinámica en 3D que permite el diseño de un sistema de tolva de mineral subterránea con incertidumbres. Los costos de transporte de mineral y los costos de desarrollo de las tolvas de mineral se cuantifican mediante números difusos triangulares. Los costos de transporte se tratan como costos de producción y varían a lo largo de la operación minera, mientras que los costos de desarrollo de las tolvas de mineral se tratan como una inversión y se consideran constantes. El modelo desarrollado pertenece a la clase de modelos de programación lineal difusa 0-1, donde la función de coste objetivo difusa alcanza un valor mínimo, con respecto a un conjunto dado de restricciones tecno-dinámicas. Buscar un valor óptimo en un entorno difuso es una tarea difícil, y debido a eso, desarrollamos una nueva función de clasificación que transforma el modelo de optimización difuso en uno nítido. Un número difuso triangular se puede presentar como un grafo triangular G(V,E) compuesto por vértices y aristas. La -coordenada del punto de Torricelli de un grafo triangular presenta el valor nítido de un número difuso triangular. El uso de este modelo nos permite conocer el número óptimo de tolvas de mineral, la ubicación óptima de las tolvas de mineral y el plan de transporte de mineral dinámico óptimo.