El uso compartido de vehículos (RS) juega un papel importante en el ahorro de energía y la reducción de la presión del tráfico. Los vehículos en los servicios de tránsito de alimentación con demanda (DRT) generalmente no son coches de uso compartido. Por lo tanto, propusimos un modelo óptimo de DRT basado en el coche de uso compartido, que tenía como objetivo asignar un conjunto de vehículos, comenzando en ubicaciones de origen y terminando en ubicaciones de destino con sus ventanas de tiempo de servicio, para transportar pasajeros de todos los puntos de demanda al centro de transporte (es decir, ferrocarril, metro, aeropuerto, etc.). El modelo propuesto ofreció una operación integrada de guía peatonal (desde puntos de demanda no visitados a visitados) y enrutamiento de tránsito (desde los visitados hasta el centro de transporte). El objetivo era minimizar simultáneamente el tiempo de caminata y de viaje de los pasajeros ponderado. Se adoptó un algoritmo heurístico de dos etapas basado en un algoritmo genético (GA) para resolver el problema. La metodología se probó con un estudio de caso en la ciudad de Chongqing, China. Los resultados mostraron que el modelo podía seleccionar ubicaciones óptimas de recogida y también determinar el mejor plan peatonal y de ruta. También se llevaron a cabo validaciones y análisis para evaluar el efecto de la distancia máxima de caminata y el número de coches compartidos en el rendimiento del modelo, y también se comparó la diferencia en calidad entre la solución heurística y la óptima.