Este estudio investiga la optimización de la entrega de paquetes urbanos mediante la integración de vehículos logísticos y drones a bordo dentro de una red vial estática. Un centro de entrega centralizado es responsable de coordinar ambos modos de transporte para minimizar los costos totales de operación de los vehículos y los tiempos de espera de los clientes. Se desarrolla un marco basado en simulación para modelar con precisión el proceso de entrega. Se propone un algoritmo mejorado de Optimización por Colonias de Hormigas (ACO), que incorpora una formulación multiobjetivo para mejorar la eficiencia en la planificación de rutas. Además, se diseña un algoritmo de programación para sincronizar las operaciones de múltiples bicicletas de entrega y drones, asegurando una ejecución coordinada. El enfoque integrado propuesto produce mejoras sustanciales tanto en costos como en eficiencia del servicio. Los resultados de la simulación demuestran una reducción del 16% en los costos de operación de los vehículos y una disminución del 8% en los tiempos de espera promedio de los clientes en comparación con métodos de referencia, lo que indica la aplicabilidad práctica del enfoque en escenarios de logística urbana.