En la guardería de la fábrica, las plántulas calificadas pueden ser utilizadas para replantar plántulas no calificadas o faltantes en la bandeja de plántulas a través de trasplantadores automáticos. Debido a las posiciones aleatorias de las plántulas no calificadas y faltantes, el efector final de la máquina de replantado automático pasa un tiempo considerable moviéndose entre la bandeja de suministro y la bandeja objetivo para completar la tarea de replantado. Por lo tanto, propusimos un método de planificación de ruta rápida basado en la optimización de enjambre de partículas mejorada y lo comparamos con el método de secuencia fija y el algoritmo genético en experimentos con diferentes números de replantado en diferentes tipos de bandejas. El experimento muestra que el algoritmo de optimización de enjambre de partículas mejorado y el algoritmo genético pueden acortar la longitud de la ruta de replantado en aproximadamente un 20% en comparación con el método de secuencia fija, y el tiempo de ejecución del algoritmo de optimización de enjambre de partículas mejorado es un 57.63% menor que el del algoritmo genético en promedio. El método de optimización de ruta de replantado basado en la optimización de enjambre de partículas mejorada diseñado en esta investigación puede optimizar significativamente la longitud y el tiempo de la ruta de replantado de la bandeja de plántulas, mejorar la eficiencia de la operación de replantado y cumplir con los requisitos de tiempo real.