A medida que los Vehículos Aéreos No Tripulados (VANT) se vuelven cruciales en la guerra moderna, la investigación sobre la planificación de rutas autónomas se vuelve cada vez más importante. La naturaleza conflictiva de los objetivos de optimización caracteriza la planificación de rutas como un problema de optimización multiobjetivo. La investigación actual se ha centrado predominantemente en desarrollar nuevos algoritmos de optimización. Aunque encontrar el óptimo matemático es importante, también es necesario asegurar que este óptimo se alinee con la solución más preferida del tomador de decisiones (TD) . En particular, para alinear estos, es necesario manejar las preferencias del TD sobre la importancia relativa de cada objetivo de optimización. Este artículo proporciona una visión general completa de todas las técnicas de manejo de preferencias empleadas en la literatura de planificación de rutas de VANT militares durante las últimas dos décadas. Muestra que la mayor parte de la literatura maneja las preferencias mediante el método excesivamente simplista de la escalarización a través de la suma ponderada. Además, la literatura actual descuida evaluar el rendimiento (por ejemplo, validez cognitiva y precisión del modelo) de la técnica de manejo de preferencias elegida. Para ayudar a los futuros investigadores a manejar preferencias, discutimos cada técnica de manejo de preferencias empleada, sus implicaciones, ventajas y desventajas en detalle. Finalmente, identificamos varias direcciones para futuras investigaciones, principalmente relacionadas con alinear el óptimo matemático con la MPS.