Dado que los vehículos aéreos no tripulados (VANT), como los drones, se utilizan en diversos campos debido a su alta utilización y movilidad ágil, las tecnologías para gestionar múltiples VANT están cobrando cada vez más importancia. Hay muchas ventajas en el uso de múltiples drones en un enjambre, pero, al mismo tiempo, cada dron requiere una conexión sólida con algunos o todos los demás drones. Este documento presenta un enfoque superior para el sistema de enrutamiento de la red de VANT sin desperdiciar memoria y potencia de cálculo. Diseñamos un sistema de enrutamiento llamado red ad hoc de geolocalización (GLAN) utilizando información de geolocalización, y construimos un sistema GLAN adaptativo (AGLAN) que aplica aprendizaje por refuerzo para adaptarse al entorno cambiante. Además, aumentamos la velocidad de aprendizaje aplicando una función de pseudo-atención al aprendizaje por refuerzo existente. Evaluamos el sistema propuesto en comparación con algoritmos de enrutamiento tradicionales.