Algoritmo de optimización de colonia de hormigas mejorado para la planificación de rutas de robots móviles
Autores: Ma, Junxia; Liu, Qilin; Yang, Zixu; Wang, Bo
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2025
Acceso abierto
Artículo científico
2025
Algoritmo de optimización de colonia de hormigas mejorado para la planificación de rutas de robots móviles
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería de Software
Palabras clave
Algoritmos de colonia de hormigas
Planificación de ruta de robots móviles
Algoritmo ITACO
óptimos locales
Eficiencia de búsqueda
Entornos dinámicos
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 31
Citaciones: Sin citaciones
Los experimentos de simulación muestran que el algoritmo ITACO mejora la longitud del camino hasta un 62.86% en comparación con el algoritmo ACO clásico.
Descripción
Los experimentos de simulación muestran que el algoritmo ITACO mejora la longitud del camino hasta un 62.86% en comparación con el algoritmo ACO clásico.