Planificación de ruta de navegación de robots para huertos densos de plantación de jujubes rojos basada en los algoritmos A* y DWA mejorados conjuntamente bajo Laser SLAM
Autores: Li, Yufeng; Li, Jingbin; Zhou, Wenhao; Yao, Qingwang; Nie, Jing; Qi, Xiaochen
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2022
Acceso abierto
Artículo científico
2022
Planificación de ruta de navegación de robots para huertos densos de plantación de jujubes rojos basada en los algoritmos A* y DWA mejorados conjuntamente bajo Laser SLAM
Categoría
Ciencias Agrícolas y Biológicas
Subcategoría
Ciencias Agrícolas y Biológicas Generales
Palabras clave
Planificación de trayectorias robóticas
Siembra densa
Huertos de jujube
Radar Láser
Algoritmo A* mejorado
Enfoque de ventana dinámica (DWA)
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 26
Citaciones: Sin citaciones
La alta precisión en la navegación a lo largo de caminos específicos es requerida para las operaciones de protección de plantas en huertos de jujubes enanos y densamente plantados en el sur de Xinjiang.
Descripción
La alta precisión en la navegación a lo largo de caminos específicos es requerida para las operaciones de protección de plantas en huertos de jujubes enanos y densamente plantados en el sur de Xinjiang.