La solución de la posición directa (FPS) de cualquier mecanismo paralelo complejo (PM) se puede resolver mediante la resolución secuencial de todos los lazos independientes contenidos en el PM. Por lo tanto, al resolver las posiciones de un PM, todos los lazos independientes, especialmente el primer lazo, deben ser seleccionados correctamente. El criterio de selección de optimización de la ruta de análisis de posición (PAR) propuesto para la FPS se presenta en este documento, que no solo puede hacer que el modelado y la resolución cinemática sean eficientes, sino que también facilita la obtención de sus soluciones de posición simbólicas. Se utilizan dos PMs de tres traslaciones como ejemplos para ilustrar la selección de optimización de sus PARs y obtener sus soluciones de posición simbólicas.