La regulación de la rigidez de manipuladores redundantes impulsados por cables a través de la optimización combinada de la configuración y la tensión de los cables
Autores: Liang, Zhuo; Quan, Pengkun; Di, Shichun
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2025
Acceso abierto
Artículo científico
2025
La regulación de la rigidez de manipuladores redundantes impulsados por cables a través de la optimización combinada de la configuración y la tensión de los cables
Categoría
Matemáticas
Subcategoría
Matemáticas generales
Palabras clave
Accionados por cable
Manipuladores redundantes
Regulación de rigidez
Configuración
Tensión del cable
Optimización
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 21
Citaciones: Sin citaciones
Los manipuladores redundantes impulsados por cable (CDRMs) se aplican ampliamente en varios campos debido a sus notables ventajas.
Descripción
Los manipuladores redundantes impulsados por cable (CDRMs) se aplican ampliamente en varios campos debido a sus notables ventajas.