El estado actual de los recursos hídricos en las Grandes Llanuras Centrales de los EE. UU. requiere adoptar prácticas de conservación del agua para avanzar hacia una economía agrícola sostenible. Identificar técnicas adecuadas de programación de riego es una práctica conservadora para mantener la sostenibilidad de los sistemas agrícolas. Sin embargo, llevar a cabo experimentos de campo es costoso en tiempo y dinero. Por lo tanto, la utilización de modelos de cultivos, como AquaCrop, podría ser una alternativa conveniente a los experimentos de campo. El modelo AquaCrop de la FAO fue calibrado y validado para simular la respuesta del rendimiento del sorgo forrajero a diversas condiciones de riego deficitario en una región semiárida. Posteriormente, el modelo se utilizó para investigar la eficiencia de los escenarios de programación de riego previo y en temporada. En este estudio, el estado de humedad del suelo en el momento de la siembra se consideró como indicador del nivel de riego previo a la temporada. Por lo tanto, los escenarios de riego previo se organizaron como la reposición de la deficiencia de agua en el suelo en el momento de la siembra de hasta el 30, 50 y 100% del agua total disponible en el suelo para los primeros 60 cm de profundidad del suelo y los mismos niveles de reposición para toda la zona de raíces del cultivo (150 cm de profundidad del suelo). Luego, las simulaciones a largo plazo (37 años) de AquaCrop del biomasa de sorgo forrajero y las reacciones de eficiencia en el uso del agua de riego a tres niveles de agotamiento máximo permitido (MAD) (40, 55 y 70%) se compararon con tres escenarios de intervalo de riego fijo (4, 6 y 10 días) considerando seis condiciones de riego previo a la temporada (36 escenarios). El análisis de los escenarios encontró que el intervalo de riego de 10 días y los niveles de MAD del 55% y 70% fueron las estrategias de programación de riego más eficientes si se combinaban con el riego previo a la temporada que llevaba la zona de raíces del cultivo (0-150 cm de profundidad del suelo) a capacidad de campo. Además, la aplicación de MAD del 40% fue la estrategia menos eficiente. Los resultados de este estudio pueden servir como base para establecer la programación de riego del sorgo forrajero en las Grandes Llanuras Centrales de los EE. UU. Sin embargo, se recomienda encarecidamente explorar las interacciones de las estrategias de programación de riego con otras prácticas agronómicas e hídricas, como el manejo de la salinidad y la aplicación de fertilizantes.