El rendimiento de respuesta transitoria y el rendimiento de operación en estado estacionario son los dos indicadores de rendimiento más importantes de un sistema de accionamiento de motor. Para resolver estos dos problemas, este estudio propone un nuevo modelo de motor de inducción (IM) y luego diseña un nuevo método de control de linealización simplificada. Primero, la fuerza tangencial que determina el proceso transitorio del motor se representa mediante el par electromagnético, y la fuerza radial se representa mediante el par reactivo. Luego, se deriva el modelo de doble par del IM, que no solo muestra con precisión el campo magnético rotativo del aire a través de la amplitud y la frecuencia angular rotativa, sino que también demuestra visualmente la esencia física del proceso transitorio del IM. A continuación, este estudio propone un método de linealización de retroalimentación simplificada sin el análisis de la dinámica cero. Además, se diseña un sistema de control jerárquico de escala temporal para reducir el rizado causado por el acoplamiento de diferentes variables de escala temporal. Los resultados experimentales muestran que el rizado de par en estado estacionario del método propuesto es un 65% menor que el de RFOC, y la velocidad de respuesta del par es un 10% mayor que la de DTC.