La investigación en el campo de la gestión de proyectos se ha centrado en el reciclaje de residuos de construcción y demolición (RCD). Sin embargo, el problema de cómo compensar el rendimiento de los proyectos de asociación público-privada (APP) de reciclaje de RCD durante el período de operación no se ha resuelto. Este artículo tiene como objetivo revelar el mecanismo de compensación durante el período de operación de los proyectos APP de reciclaje de RCD, considerando el rendimiento en dos etapas del reciclaje y la remanufactura. Este artículo toma los proyectos APP de reciclaje de RCD como objeto de estudio y utiliza la teoría del juego de Stackelberg y la teoría del principal-agente para establecer y resolver el modelo de decisión del juego maestro-esclavo de los proyectos APP de reciclaje de RCD. Las principales conclusiones son las siguientes. Cuando se maximiza el bienestar social, los coeficientes de compensación por rendimiento en las etapas de reciclaje y remanufactura son los mismos y tienen homogeneidad. Además, la política de compensación promueve positivamente el rendimiento en dos etapas, el beneficio del capital social y el bienestar social del reciclaje y la remanufactura de los proyectos APP de reciclaje de RCD. Este artículo no solo amplía el sistema de conocimiento de aplicación de los conocimientos relevantes de la gestión de proyectos en el campo del reciclaje de RCD, sino que también proporciona nuevas evidencias para la teoría del principal-agente desde la etapa de operación de los proyectos APP de reciclaje de RCD.