El número de depósitos de pulverización juega un papel importante en la pulverización efectiva y eficiente. El equipo de pulverización es uno de los factores más significativos que afectan el número de depósitos de pulverización. Por lo tanto, el estudio se centró en la optimización de parámetros de un pulverizador de cultivos de altura variable autopropulsado recientemente desarrollado. La metodología de superficie de respuesta (RSM) junto con el diseño de Box-Behnken (BBD) se utilizó para estudiar el efecto de las variables independientes (velocidad hacia adelante, altura de pulverización y presión de pulverización) en variables de respuesta como la densidad de gotas, el porcentaje de cobertura y el diámetro mediano volumétrico (VMD). El experimento se realizó en un campo de algodón. Además, el modelo RSM fue validado en esta investigación. Los resultados revelaron que el valor del coeficiente de determinación (R2) fue bueno para todas las variables de respuesta en el modelo polinómico cuadrático. Los parámetros optimizados fueron 6.5 km/h, 60 cm, 4 bar para la aplicación de fungicidas, y 8 km/h, 70 cm, 3 bar para la aplicación de insecticidas y herbicidas. Los valores de las variables de respuesta predichas en las condiciones óptimas fueron 60.4 gotas/cm, 27%, 230 um para fungicidas y 37.8 gotas/cm, 19.1%, 225.4 um para la aplicación de insecticidas y herbicidas. La validación del modelo se confirma por la media de los valores reales de las variables de respuesta en la condición óptima para la aplicación de insecticidas y herbicidas, que fue 41.35 +/- 3.67 gotas/cm, 21.10 +/- 1.72%, 227.43 +/- 1.22 um, y el error de predicción fue del 8.46%, 9.2% y 0.9% para la densidad de gotas, el porcentaje de cobertura y VMD, respectivamente. Este estudio puede proporcionar apoyo para optimizar aún más los parámetros del pulverizador.