Parametrización efectiva de primitivas de movimiento de Bézier de bajo orden para aplicaciones de planificación de trayectorias de curvatura continua
Autores: Blai, Sao; Klanar, Gregor
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2022
Acceso abierto
Artículo científico
2022
Parametrización efectiva de primitivas de movimiento de Bézier de bajo orden para aplicaciones de planificación de trayectorias de curvatura continua
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Parametrización
Primitivas de movimiento
Curvas de Bézier
Planificación de trayectorias
Robots móviles con ruedas
Curvatura
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 27
Citaciones: Sin citaciones
Proponemos una nueva parametrización de primitivas de movimiento basadas en curvas de Bézier que se adapta perfectamente a aplicaciones de planificación de trayectorias (y exploración del entorno) de robots móviles con ruedas.
Descripción
Proponemos una nueva parametrización de primitivas de movimiento basadas en curvas de Bézier que se adapta perfectamente a aplicaciones de planificación de trayectorias (y exploración del entorno) de robots móviles con ruedas.