En los últimos años, las formaciones de UAV han atraído una atención significativa en campos como la exploración, las comunicaciones y el transporte. Este documento tiene como objetivo diseñar un método de localización pasiva eficiente para formaciones de UAV que satisfaga los requisitos de compatibilidad electromagnética (CEM) del sistema. Se propone un modelo de autoajuste caracterizado por una comunicación activa interna y una operación silenciosa externa para las formaciones de UAV, que optimiza las posiciones de los UAV en prueba basándose en sus ubicaciones actuales y posiciones de referencia estándar, mientras se adhiere a las restricciones de geometría de formación. Al considerar de manera integral las restricciones, incluyendo el número de UAV, la geometría de la formación y la CEM del sistema, este estudio evalúa la interferencia de radiación electromagnética dentro del sistema de formación de UAV y deriva un esquema de ajuste iterativo para las posiciones de la formación. Finalmente, experimentos de simulación a través de estudios de caso específicos calculan las desviaciones del radio polar y las desviaciones del ángulo polar durante el proceso de ajuste. Los resultados validan que el método propuesto cumple con los requisitos tanto para el ajuste de la formación como para la CEM, proporcionando así una base más científica para la localización pasiva y el ajuste de posiciones en formaciones de UAV.