Las calificaciones (puntuaciones) ambientales, sociales y de gobernanza (ESG) proporcionan medidas cuantitativas para la inversión socialmente responsable. Consideramos que las puntuaciones ESG son una tercera variable independiente, al mismo nivel que el riesgo financiero y el rendimiento, e incorporamos tales puntuaciones numéricas en la fijación dinámica de precios de activos. Basándonos en esta incorporación, desarrollamos todo el proceso de inversión para el mercado ESG: optimización de carteras y frontera eficiente, línea del mercado de capitales (la cartera de mercado), medidas de evaluación de riesgos e instrumentos de cobertura (opciones). Actualmente no hay un activo sin riesgo disponible en un mercado ESG; para abordar esto, desarrollamos la llamada tasa de riesgo sin sombra, aplicable a mercados que solo tienen activos riesgosos. Creemos que este es el primer documento que desarrolla completamente, bajo un único marco de fijación de precios dinámico, todo el proceso de inversión para un mercado ESG. Dado que hay diferencias significativas en las metodologías desarrolladas por los proveedores de puntuaciones ESG, no tomamos la posición de que los datos de ninguna agencia en particular deban ser favorecidos. En consecuencia, utilizamos las puntuaciones ESG de Refinitiv en los estudios empíricos del manuscrito y rehacemos todos los cálculos utilizando las puntuaciones ESG de S&P Global RobeoSAM.