Este documento trata sobre el diseño de un piloto automático basado en un conjunto de controladores difusos. El modelo de la aeronave que controla el piloto automático se define como un modelo con 6 grados de libertad, donde las entradas a este modelo son los ajustes de la potencia del motor (DX), la rotación del timón (Dl) y los elevadores (Dm y Dn). Los controladores difusos son del tipo Mamdani, donde el conjunto de parámetros que define el controlador permite la derivación de las funciones de membresía de las variables de entrada y las funciones de membresía de las variables de salida. Los parámetros de los controladores difusos se determinan mediante el proceso de optimización. Con el propósito de la optimización, se define una función de aptitud, que deriva los parámetros de simulación de su parámetro (vector), y la simulación posteriormente realizada y evaluada determina si es una solución factible además del valor de esta solución. A través de este proceso de optimización, se encuentra la solución subóptima y luego se utiliza para definir los ajustes de los controladores difusos y, por lo tanto, del piloto automático. Este documento contiene una descripción de cada paso de la solución del problema descrito, y con la ayuda de los resultados obtenidos, se determina que el procedimiento presentado nos permite encontrar un piloto automático capaz de controlar el modelo definido de la aeronave. Además, hay una breve descripción sobre los conceptos erróneos explorados durante el desarrollo del experimento.