Este documento trata sobre un método para generar perfiles de aceleración trapezoidales simétricos para el motor de un sistema vibrante en movimiento de reposo a velocidad. El objetivo era reducir significativamente el tiempo de aceleración y la vibración residual de carga de sistemas ligeramente amortiguados. En condiciones no amortiguadas, los valores analíticos del tiempo de sacudida se encuentran en relación con la frecuencia natural estimada y se proporciona el valor mínimo del tiempo de aceleración, teniendo también en cuenta un valor límite para la aceleración del motor. El análisis de las curvas sensibles permite al diseñador comprender la magnitud de la vibración residual generada por una estimación incorrecta de la frecuencia natural. Las simulaciones numéricas, con un motor controlado de cadena cerrada y un coeficiente de amortiguamiento estructural cero o muy pequeño del sistema oscilante, confirman la validez del método propuesto.