El problema de programación para el ahorro de energía (ESSP) ha ganado cada vez más atención de los investigadores en el campo de la manufactura. Sin embargo, hay una falta de estudios sobre ESSPs en el entorno de taller de ensamblaje. A diferencia de los problemas de programación tradicionales, el problema de programación de taller de ensamblaje (AJSP) agrega la consideración adicional de restricciones jerárquicas de precedencia entre diferentes trabajos de cada producto final. Este artículo se enfoca en desarrollar una metodología para un problema de programación de taller de ensamblaje para el ahorro de energía con tiempos de transporte de trabajos. En primer lugar, se construye un modelo matemático con el objetivo de minimizar el consumo total de energía. En segundo lugar, se propone una optimización mejorada de pastoreo de elefantes (IEHO) considerando las características del problema. Por último, se diseñan treinta y dos instancias diferentes para verificar el rendimiento del algoritmo propuesto. Los resultados computacionales y los datos estadísticos demuestran que el IEHO tiene ventajas sobre otros algoritmos en términos de precisión de resolución para el problema considerado.