Con el objetivo de abordar los problemas de no linealidad, un gran retraso en el tiempo, una baja capacidad de ajuste y un proceso de configuración de parámetros difícil del sistema de control de tensión de los dispositivos de tensado de la cinta transportadora, en este documento se propone un algoritmo autoajustable de parámetros Proporcional-Integral-Derivativo (PID) adaptativo basado en un algoritmo de optimización de buscador mejorado (ISOA). El algoritmo utiliza una mutación aleatoria de peso de inercia para determinar el tamaño del paso. Una estrategia de reflexión de límites mejorada evita el defecto de una gran cantidad de individuos fuera de los límites que se reúnen en el límite en un algoritmo tradicional, y proyecta la reflexión individual más allá del límite en el límite, lo que aumenta la diversidad de la población y mejora la precisión de convergencia del algoritmo. Para mejorar la velocidad de respuesta del sistema y suprimir el problema de sobreimpulso del objetivo de control, se introducen coeficientes relacionados con el término proporcional en la función de aptitud para acelerar la convergencia del algoritmo. El algoritmo mejorado se prueba en tres funciones de prueba como Sphere y se compara con otros algoritmos clásicos, lo que verifica que el algoritmo propuesto es mejor en precisión y estabilidad. Finalmente, se verifica el rendimiento de interferencia y seguimiento del controlador ISOA-PID en experimentos industriales, que muestran que el controlador PID optimizado utilizando ISOA tiene una buena calidad de control y robustez.