Los parámetros de las máquinas eléctricas juegan un papel importante en el sistema de control, el cual, a su vez, tiene un gran impacto en el rendimiento de la máquina. En este documento se presenta un método de estimación óptima propuesto para los parámetros eléctricos de los motores de inducción. El método propuesto utiliza la técnica de optimización por enjambre de partículas (PSO). Además, también considera la influencia de la temperatura en la resistencia del estator. Se construyó un montaje experimental completo para validar el método propuesto. Los parámetros eléctricos estimados de un motor de inducción de 3.8 hp se comparan con los valores medidos. Se realizó una prueba de funcionamiento en caliente para comparar el efecto de la temperatura en la resistencia del estator basado en el método de estimación propuesto y las mediciones experimentales en las mismas condiciones. Se muestra que se ha logrado una precisión aceptable entre los resultados simulados y las mediciones experimentales.