Este documento aborda el proceso de formación de agujeros de un dispositivo de formación de agujeros con pico de pato. Basándose en una simulación acoplada utilizando el software de dinámica de múltiples cuerpos RecurDyn y el software de elementos discretos EDEM, se estudió el mecanismo de formación de agujeros de un dispositivo de formación de agujeros con pico de pato y la influencia de los parámetros de control en el rendimiento de formación de agujeros del dispositivo de formación de agujeros. En este documento, analizamos la dirección y la velocidad de las partículas de suelo transportadas bajo disturbios del suelo por un dispositivo de formación de agujeros a través de la simulación y el estudio del mecanismo de formación de agujeros del dispositivo de formación de agujeros. Al controlar parámetros como el ángulo de tracción, la velocidad hacia adelante y la masa del dispositivo de formación de agujeros, se investigó la influencia de los parámetros de control en la trayectoria de formación de agujeros del dispositivo de formación de agujeros con pico de pato. Las pruebas ortogonales determinaron la combinación óptima de parámetros de control. Los resultados muestran que el proceso de formación de agujeros del dispositivo de formación de agujeros comprende principalmente el apretado y corte del suelo para formar agujeros, y el rendimiento de formación de agujeros del dispositivo de formación de agujeros fue óptimo cuando el ángulo de tracción era de 17.3 grados, la velocidad hacia adelante era de 1.11 m/s y la masa del dispositivo de formación de agujeros era de 17.9 kg.