El uso de sistemas de aplicación aérea no tripulados (UAAS) para aplicaciones de pesticidas de precisión ha aumentado junto con la demanda de prácticas agrícolas sostenibles. Sin embargo, estudios limitados han estandarizado los parámetros de vuelo necesarios para garantizar el uso óptimo de los UAAS en cultivos especiales (por ejemplo, frutas y verduras). Así, el objetivo de este estudio fue evaluar los efectos de la velocidad de vuelo, el tamaño de las gotas y el volumen de aplicación en la deposición de spray de los UAAS, creando pautas para facilitar su uso en cultivos especiales. Se realizaron experimentos de campo en un diseño experimental factorial de tres factores con tres velocidades de vuelo (es decir, 4, 7 y 10 m/s), tres tamaños de gotas (es decir, 150, 250 y 350 um) y dos volúmenes de aplicación (es decir, 18.75 y 28.10 L/ha). Se registraron los parámetros de las gotas de spray (es decir, cobertura, densidad de gotas, espectro de gotas y uniformidad de aplicación), medidos a través del ancho de franja efectivo, para evaluar la eficiencia de deposición del spray. La velocidad de vuelo, el tamaño de las gotas y el volumen de aplicación influyeron significativamente en la deposición del spray. Los tratamientos con velocidades de vuelo más lentas (4 m/s) y mayores volúmenes de aplicación (28.10 L/ha) aumentaron la cobertura del spray, mientras que la densidad de gotas se maximizó a 4 m/s con el tamaño de gota más fino (150 um), que son características deseables para aplicaciones de pesticidas en cultivos especiales. En última instancia, el ancho de franja efectivo y la uniformidad del spray se maximizaron a una velocidad de vuelo de 7.93 m/s con un tamaño de gota de 350 um. Estos resultados ayudan a optimizar la aplicación de pesticidas basada en UAAS, aumentando la eficiencia y reduciendo el impacto ambiental; sin embargo, comprender la dinámica de translocación de pesticidas (es decir, sistémica o de contacto) en las plantas es clave para que los cultivadores determinen los parámetros de vuelo.