Este documento utiliza un algoritmo de optimización inspirado en la naturaleza para discutir la selección automática de parámetros de la estructura de control. Se presentan y analizan los indicadores de calidad comúnmente utilizados para el proceso de optimización del sistema de control. Además, se presentan las posibilidades de formular funciones objetivo para algoritmos de optimización inspirados en la naturaleza que pueden ser utilizadas con éxito para resolver problemas de optimización restringidos multiobjetivo. La metodología general propuesta fue presentada y discutida en detalle utilizando un ejemplo, que se publicó en el repositorio de código abierto Mathwork FileExchange. Los aspectos teóricos se validan en los estudios de caso para la sintonización automática del controlador de histéresis y PI.