Para mejorar el problema de charla causado por el control de modo deslizante terminal (TSMC) y el observador de modo deslizante (SMO) en sistemas de control de motor lineal síncrono de imán permanente (PMLSM), este estudio presenta el diseño de un controlador de modo deslizante terminal continuo (CTSMC) y un SMO mejorado. Al mejorar la superficie de modo deslizante, CTSMC mejora la respuesta dinámica y la robustez del sistema. El observador reemplaza la ley de conmutación de modo deslizante tradicional con un algoritmo de super-torsión (ST), un algoritmo de torsión que aprovecha las características estructurales del modo deslizante de segundo orden para garantizar la continuidad de la salida y reducir el golpeteo observado. La ganancia de modo deslizante del algoritmo ST se optimiza utilizando el algoritmo de optimización de enjambre de partículas (PSO) para adquirir los parámetros óptimos y explotar completamente el potencial de rendimiento del observador. Finalmente, el método propuesto es simulado y probado. Los resultados de la comparación muestran que el método propuesto mejora la respuesta dinámica y la robustez del sistema y reduce la charla.