El sistema propuesto asiste en la creación automática de mallas tridimensionales (3D) para todo tipo de objetos, edificios o escenarios, utilizando drones con cámaras RGB monoculares. Todos estos objetivos son grandes y se encuentran al aire libre, lo que hace posible el uso de drones para su captura. Existen herramientas de fotogrametría en el mercado para la creación de modelos 2D y 3D utilizando drones, pero este proceso no está completamente automatizado, a diferencia del sistema propuesto en este trabajo, y se realiza manualmente con un plan de vuelo previamente definido y después de un procesamiento manual de las imágenes capturadas. El sistema propuesto funciona de la siguiente manera: después de que se indica la región a modelar, comienza el proceso de captura de imágenes. Este proceso se lleva a cabo automáticamente, con el dispositivo decidiendo siempre la ruta óptima y el encuadre a seguir para capturar todos los ángulos y detalles. Para lograr esto, se entrena utilizando la técnica de inteligencia artificial de Redes Duales de Aprendizaje por Refuerzo (Double Deep Q-Learning Networks) para obtener una malla 3D completa del objetivo.