En este documento se propone una estrategia de Modulación de Ancho de Pulso Optimizada (OPT-PWM) con un número mínimo de conmutaciones para un convertidor multinivel (MC). El principio se basa en la reducción del número de conmutaciones de interruptores al eliminar las innecesarias para cada transición de nivel de voltaje. La estrategia OPT-PWM se aplica a un inversor de Punto Neutro Abrazado en Puente H de cinco niveles (HB-5L-NPC). Se añade un bloque específico basado en una máquina de estados a técnicas de modulación convencionales para realizar las transiciones de un nivel de voltaje dado a otro a través de la mejor trayectoria con un número mínimo de conmutaciones. El principio de este bloque adicional se puede aplicar a cualquier técnica de modulación. En este documento, la estrategia propuesta se valida primero mediante simulación y luego a través de pruebas experimentales.