Como un dispositivo inteligente típico, los amortiguadores magnetorológicos (MR) se han aplicado ampliamente en el control y mitigación de vibraciones. Sin embargo, las características de histéresis inherentes de los materiales magnéticos pueden causar retrasos significativos en el tiempo y fluctuaciones, afectando la controlabilidad y el rendimiento de amortiguación de los amortiguadores MR. La mayoría de los modelos matemáticos existentes no han considerado los efectos adversos de las características de histéresis magnética, y este estudio tiene como objetivo considerar tales efectos en los modelos de amortiguadores MR. Basado en el análisis del circuito magnético de los amortiguadores MR, se adopta el modelo de Jiles-Atherton (J-A) para caracterizar las propiedades de histéresis magnética. Luego, se introduce un algoritmo de optimización por enjambre de partículas (PSO) adaptativo al peso en el modelo J-A para identificaciones de parámetros eficientes de este modelo, en el cual se combinan la evolución diferencial y la variación de Cauchy para mejorar la diversidad de la población y la capacidad de salir de la solución óptima local. Los resultados obtenidos del modelo J-A mejorado se comparan con los datos experimentales bajo diferentes condiciones de trabajo, y se muestra que el modelo J-A propuesto puede predecir con precisión el rendimiento de amortiguación de los amortiguadores MR con características de histéresis magnética.