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Diseño de optimización de mecanismo cinemático paralelo plano redundante de 3 grados de libertad basado en etapa de corte final para mejorar la rugosidad superficial de esculturas impresas en 3D FDM

Autores: Lee, Minbok; Jeong, Hyungjin; Lee, Donghun

Idioma: Inglés

Editor: MDPI

Año: 2021

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Acceso abierto

Artículo científico
2021

Diseño de optimización de mecanismo cinemático paralelo plano redundante de 3 grados de libertad basado en etapa de corte final para mejorar la rugosidad superficial de esculturas impresas en 3D FDM


Categoría

Matemáticas

Subcategoría

Matemáticas generales

Palabras clave

Diseño
Redundancia
Espacio de trabajo
Singularidad
Rigidez cinemática
Efector final

Licencia

CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual

Consultas: 25

Citaciones: Sin citaciones


Descripción
Este documento describe el diseño óptimo de un mecanismo cinemático paralelo plano redundante de 3-DOF (PKM) basado en un escenario de corte de acabado para mejorar la rugosidad de la superficie de esculturas impresas en 3D de FDM.

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