El control automático de robots con enlaces flexibles ha sido un tema fundamental en la ingeniería de control y la robótica debido a los desafíos que plantean las vibraciones durante los movimientos repetitivos. Estas vibraciones afectan el rendimiento y la precisión del sistema, lo que puede causar errores, desgaste y fallos. El control LQR es una técnica común para el control de vibraciones, pero determinar las matrices de peso óptimas [Q] y [R] es una tarea compleja y crucial. Este documento propone una metodología basada en algoritmos genéticos para definir las matrices [Q] y [R] de acuerdo con los requisitos de diseño. Se utilizarán MATLAB y Simulink, junto con datos proporcionados por Quanser, para modelar y evaluar el rendimiento del enfoque propuesto. El proceso incluirá pruebas y ajustes iterativos para optimizar el rendimiento. El trabajo tiene como objetivo mejorar el control de robots con enlaces flexibles, ofreciendo una metodología que permite el diseño de control LQR bajo los requisitos de diseño de los controladores utilizados en el control clásico a través del uso de algoritmos genéticos.