Análisis y optimización basados en los factores que afectan la locomoción de escalada en espiral del robot similar a una serpiente
Autores: Zhang, Peng; Zang, Yong; Guan, Ben; Wu, Zhaolin; Gao, Zhiying
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2022
Acceso abierto
Artículo científico
2022
Análisis y optimización basados en los factores que afectan la locomoción de escalada en espiral del robot similar a una serpiente
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Robot con forma de serpiente
Movimiento de escalada en espiral
Movimiento tridimensional
Optimización
Módulo de articulación
Estrategia de control.
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 26
Citaciones: Sin citaciones
El robot similar a una serpiente es un robot biónico sin extremidades ampliamente utilizado en entornos no estructurados para realizar tareas con una flexibilidad funcional sustancial y una adaptabilidad ambiental en entornos complejos.
Descripción
El robot similar a una serpiente es un robot biónico sin extremidades ampliamente utilizado en entornos no estructurados para realizar tareas con una flexibilidad funcional sustancial y una adaptabilidad ambiental en entornos complejos.