La agrupación de autobuses es un problema grave que afecta los niveles de servicio de los sistemas de transporte público. La mayoría de los estudios previos en el campo de la Prioridad de Señal para Autobuses (BSP) y la Prioridad de Señal para el Tránsito (TSP) se centran en reducir el retraso de un autobús en intersecciones semaforizadas e ignoran la importancia de equilibrar los intervalos de los autobuses. Sin embargo, dado que los métodos generales de BSP asignan prioridades desiguales a los autobuses individuales, los intervalos de las secuencias de autobuses se priorizan o retrasan de manera aleatoria, aumentando la probabilidad de agrupación de autobuses. Para abordar este problema y mejorar la fiabilidad de los servicios de autobuses, proponemos un modelo de optimización en línea para determinar la duración de la señal y las divisiones para cada intersección de tráfico y cada ciclo de señal para la prioridad de autobuses. El modelo propuesto es capaz de devolver el tiempo de señal a una línea base cuando la frecuencia de solicitudes de BSP es baja. Utilizando el modelo propuesto, se logró una reducción estadísticamente significativa del 10.0% en la desviación del intervalo de autobuses y del 6.4% en los tiempos de espera de los pasajeros. Los resultados de la evaluación basada en simulaciones también indican que el modelo propuesto no afecta significativamente la eficiencia de los servicios de autobuses y otros vehículos.