Este estudio investiga la relación entre los parámetros de los robots colaborativos (CR) y la utilización de los trabajadores y el rendimiento del sistema en entornos de colaboración humano-robot (HRC). Investigamos si los parámetros optimizados aumentan la eficiencia en el lugar de trabajo y si adaptar estos parámetros al trabajador individual mejora los resultados laborales. Se analizaron tres escenarios experimentales con diferentes parámetros de CR en términos de tiempo de configuración, tiempo de ensamblaje, productos terminados, trabajo en proceso y utilización del trabajador. Los principales resultados muestran que los parámetros personalizados de CR mejoran significativamente la eficiencia y la productividad. El escenario en el que los parámetros de CR se adaptaron a los trabajadores individuales equilibró la carga de trabajo y minimizó el estrés del trabajador, lo que resultó en una mayor productividad en comparación con entornos no centrados en las personas. El estudio muestra que la personalización reduce el estrés cognitivo y físico, promueve el bienestar del trabajador y es coherente con los principios de la fabricación centrada en el ser humano. En general, nuestra investigación apoya la adopción de parámetros de trabajo colaborativos personalizados, respaldados por el modelo matemático, para optimizar la eficiencia y la salud de los empleados, contribuyendo a entornos HRC centrados en el ser humano y eficientes.