Este estudio presenta el diseño, modelado y prototipado de un motor síncrono de imán permanente de rotor externo (ER-PMSM) específicamente para sistemas de tracción de ascensores. El diseño de rotor externo tiene como objetivo superar la eficiencia de los motores de tracción de ascensores sin engranajes de rotor interno convencionales. Se seleccionó un motor síncrono de imán permanente de rotor interno (IR-PMSM) de 4 kW disponible comercialmente para un análisis comparativo. Se optimizaron parámetros críticos, incluyendo el grosor de la punta del diente del estator, el radio de la punta de la ranura, la altura de la ranura, la altura del yugo del estator, el grosor del diente del estator y el número de vueltas por fase, para mejorar la eficiencia. Se utilizó por primera vez el algoritmo de colonia de abejas (ABC) para determinar la configuración óptima de un PMSM de rotor externo. Se fabricó el prototipo y se sometió a pruebas rigurosas utilizando un equipo de prueba de motor eléctrico dedicado. Los resultados comparativos demostraron una mejora significativa en la eficiencia del ER-PMSM en comparación con el IR-PMSM, con la eficiencia aumentando del 72.5% al 84.67% en condiciones de operación nominal.