Este documento presenta el método de modelado y diseño del lazo de control con un esquema de desacoplamiento invertido de un inversor multinivel en cascada de puente en H de cinco niveles conectado a la red fotovoltaica monofásica. Para el factor de potencia unitario, se utiliza un controlador de corriente proporcional e integral con compensación de avance de la relación de trabajo. Además, con el fin de lograr el seguimiento del punto de máxima potencia de cada matriz fotovoltaica, cuando los módulos apilados están en condiciones de sombreado parcial, cada voltaje de corriente continua (CC) se controla de manera estable a sus puntos de máxima potencia (MPP) mediante controladores de voltaje dedicados de cada módulo de puente en H. Este documento también presenta un método de control que minimiza el efecto de la interacción en bucle en el diseño de un lazo de control de voltaje de enlace CC individual en un sistema de dos entradas y dos salidas. Los métodos de control propuestos del inversor multinivel en cascada de puente en H se validan a través de los resultados de simulación y experimentales del prototipo de hardware de 2 kW.