Este documento propone un método de guía de pendiente de aproximación modificado que optimiza un objetivo híbrido de error de navegación solo por rumbo y consumo de combustible. La guía de pendiente de aproximación tradicional fija intervalos de maniobra uniformes y la velocidad de aproximación inicial como un valor predeterminado, lo que hace que este enfoque sea inflexible. En este documento, los intervalos de maniobra y la velocidad de aproximación inicial se utilizaron como variables de optimización, y se diseñó una función de costo híbrida. Se analizó el compromiso entre los dos objetivos con una simulación de navegación solo por rumbo realizada para revelar el rendimiento de navegación siguiendo diferentes trayectorias resultantes. El resultado mostró que los tiempos programados óptimos de las maniobras se mantuvieron relativamente estables bajo diferentes pesos de compromiso, mientras que se reveló una fuerte correlación entre la velocidad de aproximación inicial óptima y el peso de compromiso. Por lo tanto, cuando la optimización tiene que resolverse varias veces en línea con diferentes pesos de compromiso, la velocidad de aproximación inicial puede ser la única variable de optimización, dejando los tiempos programados de las maniobras fijos en los valores óptimos alcanzados fuera de línea. Estos hallazgos proporcionan una referencia potencial para el diseño de trayectorias de aproximación lejana de navegación solo por rumbo.